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人才全部分类

人才团队

高海明

研究员
单位:
电话:156-2055-6702
职务:
地址:杭州市萧山区平澜路2118号浙江大学杭州国际科创中心A09-321
邮箱:ghm@zju.edu.cn
研究方向:农业机器人环境感知、场景建模与自主导航

个人简介 科研成果 专利成果

高海明博士,求是科创学者(“科创百人计划”研究员),任职于浙江大学杭州国际科创中心。于2020年6月获南开大学控制科学与工程博士学位,长期致力于移动机器人定位与感知等研究工作。2020年7月-2021年7月在上海华为-车BU担任高级算法工程师一职,负责量产车项目的可通行区域检测、静态环境感知以及自主代客泊车等算法研发工作。2021年7月-2025年2月在之江实验室担任无人车项目定位与建图组负责人(助理研究员/副研究员),以项目骨干参与《直升机自主着陆区选择激光雷达系统研究》(1800万)和《车路协同自主交通系统及示范工程建设》(2700万)两项重大项目。此外,当前主持国自然青年项目1项,并作为核心成员参与 “智能机器人”国家重点研发计划、工信部制造业高质量发展专项、国自然面上项目以及联合基金重点项目等项目。近几年,相关研究成果被智能机器人与自动化领域权威期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement以及《机器人》录用,并在顶级会议IEEE ICRA和NeurIPS上发表,共获得最佳论文奖3项。

主要研究兴趣:
荣誉及奖励: