■ 简要介绍
旷行科技研发的四足机器人设备作为灵活的移动平台，对于多种复杂场景有良好的适用性。机器人可负载≥30KG，防护IP67/防爆，续航10-20km，且耐极端高低温，在基础设施、矿山隧道、工业园区等场景可实现无人化巡检，自动化测绘、智能化检测等多种作业需求。机器人通过搭载集成的激光雷达、广角相机、红外相机、气体传感器等设备实现环境的感知与自身的定位，通过5G通信等方式与云端高性能服务器实时通信，还能与巡检场景的其他固定式传感器或设备建立连接，实现信息同步和协作。针对特定的工作场景，也能搭载额外设备如超声波雷达、机械臂等实现针对化的工程作业。
■ 应用场景
四足巡检机器人已深入矿山隧道、能源动力与公路桥梁三大核心场景，形成全地形、全天候、全要素的一站式智能巡检生态。在矿山隧道场景，机器人可在无 GPS、高粉尘、低照度的井下环境中自主导航，利用高精度陀螺仪与 AI 算法完成炮孔测斜，深度误差≤5cm、倾角误差≤1°，同时通过三维激光与毫米波雷达对顶板浮石、围岩松动圈进行毫米级定位识别，准确率≥90%，为矿山安全提供超前预警。进入能源动力场景，机器人专为特高压输变电设施设计，可在-40 ℃至+60 ℃的极寒酷暑、暴雨风沙以及强电磁干扰环境下全天候运行，整机 IP67 防护；结合数字孪生系统，实时映射变电站设备状态，实现“可见即可控”，大幅降低人工登高、带电作业风险。面向公路桥梁等基建场景，机器人可适应沥青、混凝土、钢箱梁等多种路面，公路裂缝检测精度达到±1 mm，巡检效率是传统方式的5倍，为矿山、电力、交通行业提供一体化智能巡检解决方案。
