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- 杭州市萧山区建设三路733号
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农业协作机器人,野地机器人规划控制,农业机器人多机调度
个人简介
彭晨,博士,求是科创学者,“科创百人计划”研究员,任职于浙江大学杭州国际科创中心,独立PI。于2021年3月,博士毕业于加州大学戴维斯分校。2021年4月-2022年2月,于加州大学戴维斯分校生物和农业工程学院,担任博士后。在校期间,曾多次获得UC-Davis Jestro-Shields奖学金资助。博士期间,主导开发了全球首个农业协作机器人运输系统,并申请美国国家发明专利1项,与美国一家科技公司达成成果转化期权合同。作为主要执行,参与过美国国家自然基金委(NSF)、加州坚果协会项目等科研项目。于2022年2月回国创业,曾参与国内某明星电动智能拖拉机创业项目,作为公司的核心团队成员,担任公司研究科学家,负责电拖智能系统的核心技术攻关。
近几年在农业工程领域国际权威杂志Computer and Agricultural Electronics,Journal of Field Robotics, Frontiers in Plant Science等期刊发表多篇论文,长期担任Journal of Field Robotics, Computer and Agricultural Electronics, Biosystem Engineering等期刊审稿人。专注于面向产业应用的科学研究。研究方向主要包括:果园/设施场景下的移动机器人智能导航技术,水下机器人系统,农业操作的系统化建模,多机调度和规划控制,人机协同系统优化算法,自动化水果采摘等。
工作经历
2023.07-至今 浙江大学杭州国际科创中心 研究员
2022.02-2023.01 深圳千木知微科技有限公司 研究科学家
2021.04-2022.02 加州大学戴维斯分校 生物和系统工程学院 博士后
教育经历
2015.09-2021.03 加州大学戴维斯分校 机械和航天工程, 博士
2012.09-2015.04 浙江大学 海洋学院,硕士
2008.09-2012.06 河海大学 机械工程及自动化,学士