彭晨博士，科创百人计划研究员、求是科创学者、硕士生导师、兼聘浙江大学生工食品学院研究员。研究方向主要包括：果园/设施场景下的移动机器人智能导航技术，水下养殖机器人系统，多机调度和规划控制，自动化水果采摘等。博士期间，主导开发了全球首个农业协作机器人运输系统，并授权美国国家发明专利1项，与美国一家科技公司达成成果转化期权合同。于2022年2月回国创业，曾参与国内某明星电动智能拖拉机创业项目，作为公司的核心团队成员，担任公司研究科学家，负责电拖智能系统的核心技术攻关。近几年在农业工程领域国际权威杂志Computer and Agricultural Electronics (COMPAG)，Journal of Field Robotics (JFR)，IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L)等期刊发表多篇论文，长期担任JFR, IEEE-TASE, Biosystem Engineering, COMPAG等期刊审稿人。主持国家农业科技重大项目子课题1项，合作参与浙江省自然科学基金重大项目等。
个人网站：https://caseypen.github.io/
工作经历
2023.07-至今 浙江大学杭州国际科创中心 研究员
2022.02-2023.01 深圳千木知微科技有限公司 研究科学家
2021.04-2022.02 加州大学戴维斯分校 生物和系统工程学院 博士后
教育经历
2015.09-2021.03 加州大学戴维斯分校 机械和航天工程， 博士
2012.09-2015.04 浙江大学 海洋学院，硕士
2008.09-2012.06 河海大学 机械工程及自动化，学士
近五年主要研究成果：
(1) Chen Peng*; Stavros G. Vougioukas ; Deterministic predictive dynamic scheduling for croptransport co-robots acting as harvesting aids, Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 178: 105702
(2) Chen Peng*; Stavros Vougioukas; David Slaughter; Zhenghao Fei; Rajkishan Arikapudi ; A strawberry harvest‐aiding system with crop‐transport collaborative robots: Design, development, and field evaluation, Journal of Field Robotics, 2022, 39: 1231-1257 （封面文章）
(3) Chen Peng*; Peng Wei; Zhenghao Fei; Yuankai Zhu; Stavros G. Vougioukas ; Optimization-based motion planning for autonomous agricultural vehicles turning in constrained headlands, Journal of Field Robotics, 2024, 41(6): 1984-2008
(4) Peng Wei; Chen Peng*; Wenwu Lu; Yuankai Zhu; Stavros G. Vougioukas; Zhenghao Fei; Zhikang Ge; Efficient and Safe Trajectory Planning for Autonomous Agricultural Vehicle Headland Turning in Cluttered Orchard Environments, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 10(3): 2574-2581 （通讯作者）
（5）Chen Peng; Zhenghao Fei; Stavros G. Vougioukas ; GNSS-Free End-of-Row Detection and Headland Maneuvering for Orchard Navigation Using a Depth Camera, Machines, 2023, 11(1): 84
（6）Stavros G. Vougioukas; Chen Peng; Dennis L. Sadowski; ROBOTIC CROP TRANSPORT, 2024-12-25, 美国, 17752335 (授权)
荣誉和奖励：
浙江省海外高层次引才计划-青年人才项目入选者
Wiley威立中国开放科学高贡献作者
